A palavra ikpeng refere-se a um tipo de inseto, semelhante a uma vespa e uma formiga, muito bravo, utilizado em rituais de caça e guerra em que os jovens são picados por esses insetos para que possam adquirir novos conhecimentos e capacidades específicas. É também o nome dado por antigos inimigos ao referido povo. Nos documentos históricos também são conhecidos como Txicão, como eram chamados por outros grupos indígenas inimigos antes do contato, mas preferem a autodenominação Ikpeng.
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